1934年1月，中共安康军特支报告陕南特委，认为条件已经具备，要求特委批准军特支在安绥军中组织武装起义。陕南特委分析了陕南特别是安康的形势，认为在安康组织士兵武装起义的准备工作还不够充分，主客观条件尚不具备，时机还不成熟。指示安康军特支暂时不要组织武装起义，继续创造条件，并派张明远到安康巡视工作。后又派陕南特委军委汪锋到安康面达特委的决定。安康军特支接到特委的书面指示后，再次向特委写报告，坚持认为安康组织武装起义的条件已经具备，要求特委予以批准。特委于2月底收到安康军特支的第二次报告和巡视员的口头汇报后，再次讨论安康军特支的报告，认真分析了安康的形势，仍不同意马上组织武装起义，即起草给安康军特支的指示，但是指示还未草就，汪锋也尚未抵安，安康起义已于2月22日发动并已在紫阳境内失败。

原来，安绥军司令张飞生率部外出汉阴、石泉，留在安康城关的部队除受党的影响的迫击炮营和特务三连外，仅有一个补充团（实为一个营）。另外，安康城土西门外刘化真人庙在每年正月初八过正会，唱戏放花，军民逛会者众，热闹非凡。安康军特支认为，此时是组织武装起义的大好时机。遂决定2月22日晚（阴历正月初九）发动起义。

2月22日上午，中共安康军特支在西药王殿召开了党员和骨干分子会议，部署起义工作。宣布即日晚9时起义。并约定起义后在西药王殿山下汇合，经紫阳县南黄草梁去川陕革命根据地。起义人员以脖颈系红布条为标记。如天黑看不见，就以拍打枪托为联络暗号。军特支书记王辛德在会上散发了红布条。

会后，迫击炮营三连的党员詹屏藩去动员本连的班长段远和及连部司书张书德参加起义。段、张当面表示愿意参加起义，但当詹离去后，他们即向该连连长张文彬告密。张文彬即到特务三连，要连长杨嵘亭立即采取防范措施。王泰诚发觉张文彬形色异常，即伸手拖住张的武装带，张语无伦次，挣断武装带夺路而逃。王泰诚知事有变，即去特务三连连部对门的《民知时报》社向军特支书记王辛德报告。他俩迅即赶到特务三连，正见三连连长杨嵘亭集合队伍。王泰诚知起义计划已泄密，便急步上前，挥刀将杨嵘亭劈死，号召全连士兵立即举行起义。由于党在这个连的工作基础比较好，全连士兵即在王泰诚和王辛德的率领下前去攻打安绥军司令部。此时已近下午6时许，比原定起义时间提前3个小时。

安绥军司令部和特务三连同在一条街，相距不远。起义士兵到达司令部前时，参谋长王肃斋已得到张文彬的报告，急命马弁开枪射击，并关死大门。特务三连的另一部分士兵冲进司令部对门的手枪连连部，缴获了几支枪和一批子弹。正当起义士兵继续攻打司令部时，补充团团长孙鹤年率部前来增援司令部。双方展开了激烈的巷战。终因敌众我寡，王辛德、王泰诚便率特务三连和手枪连的起义人员，从小北门撤出安康城，溯汉江西去。

由于叛徒告密，特务三连提前3小时起义，迫使迫击炮营仓促应变起义。袁作舟一面命令詹屏藩带领12名起义士兵去接应攻打司令部的特务三连，一面率领迫击炮营其他起义士兵从水西门出安康城，溯江西去。詹屏藩等13人到沙帽石时，正遇司令部副官李自珍率队在此堵截，不幸全部被俘。詹屏藩当晚殉难，另有10人于2月底英勇就义。

起义人员汇合西药王殿山下时，共69人。宣布成立中国工农红军第三十军第一纵队，袁作舟任纵队长，王辛德任纵队政委，王泰诚任纵队游击指挥。号召打倒军阀官僚资产阶级，建立汉江流域苏维埃政府。是日晚，红一纵队从西药王殿出发，沿汉江南岸西进。从紫阳县洞河街附近南下。28日清晨，抵达距营盘大梁10华里的任河边乱石子沟。这里三面临河，山势险要，人迹稀少。红一纵队打算过任河，绕开紫阳县南部的大镇毛坝关，经黄草梁，进入川陕革命根据地。但当部队到达营盘大梁时，国民党毛坝区区长、民团团长李靖山率区队、民团在此围截。此时红一纵队已连续行军5天6夜，翻越大山10几座，行程600华里，部队极度疲劳。为了跳出敌人的包围圈，部队不顾饥饿，又越过营盘大梁主峰，下到乱石子沟，准备强渡任河。快到渡口时，发现渡口已被敌封锁，部队又掉头返回营盘大梁。此时营盘大梁主峰东西两侧高地已被余贡三、王怀都民团占领，红一纵队被夹在东西高地中间的冉家垭。北边是乱石子沟，沟口渡口已被李靖山控制；西南边是10余里深的枇杷沟，悬崖绝壁，仅有一条羊肠小道，且出沟则正是李靖山的老巢鲁家坊。红一纵队便迅疾占领冉家垭东南靠主峰大堡的一个小山堡阻击敌人，想拖到天黑以后突围。战斗从上午持续到黄昏，弹药已尽，情势十分危急，红一纵队即分散突围。突围中，王辛德、赵恩普等50余人被俘。王泰诚突围后被余贡三的团丁覃景品杀害。袁作舟下落不明。王辛德被俘后，当夜关押在毛坝街。后由安绥军团长王耀宸派兵从毛坝押解到紫阳被戴上脚镣押解到安康。

王辛德等被押解到安康后，张飞生亲自酷刑审讯，分两批屠杀。连同已经殉难的王泰诚、詹屏藩和起义时被俘后枪杀的10人等，红一纵队就义殉难的竟达40多人。3月间，王辛德就义时，在赴刑场的沿途，昂首挺胸，高喊“共产党人绝不怕死，怕死不算共产党”，不断高呼“汉江苏维埃万岁”、“共产党万岁”等口号，表现了中国共产党人为了人民大众的利益，为了实现共产主义的崇高理想，大义凛然的革命英雄气概，在群众中留下了深刻的印象。中共陕南特委充分肯定了安康起义烈士视死如归的革命精神。特委书记张德生在工作报告中写道：“王建英同志在安康兵变时被捕，牺牲时沿途高呼口号，在刑场上作了几分钟的讲话，给汉中一般同志非常好的影响。”特委的另一份报告，总结了“安康兵变中的盲动路线”的教训。

安康起义是在中共陕西省委1933年7月遭到大破坏，陕西地区的革命斗争出现严重困难的情况下发动的，震慑了敌人，教育了人民，鼓舞了革命群众的斗志，是有重要影响和意义的。同时，它对于配合川陕苏区的斗争，也是有一定作用的。